首先，我们需要明确一点：是否会被判刑，主要取决于具体的行为是否构成犯罪，以及犯罪时的年龄和具体情节。

针对您提出的问题，即两个未成年孩子（假设是未成年人的兄弟姐妹）中的一人将车抵押，成年的孩子获利6千元的情况，我们可以从以下几个方面进行分析：

1. 未成年人的刑事责任能力：

   • 根据我国刑法，未满16周岁的未成年人通常不对抵押车辆这类行为承担刑事责任，除非涉及特别严重的犯罪行为（如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡等）。
   • 如果未成年人在没有成年人教唆、帮助的情况下，单独实施了抵押车辆的行为，且该行为不构成特别严重的犯罪，那么通常不会承担刑事责任。

2. 成年人的刑事责任：

   • 成年的孩子如果明知车辆是非法抵押的（例如，知道车辆是偷来的或者未经车主同意就被抵押），并且从中获利，那么可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪或者其他相关犯罪。
   • 如果成年人的行为构成犯罪，那么根据犯罪的严重程度和具体情节，可能会被判刑。

3. 民事责任：

   • 无论是否构成犯罪，如果车辆是未经车主同意就被抵押的，那么车主有权要求返还车辆或者赔偿损失。
   • 未成年人的父母或者监护人可能需要承担一定的民事赔偿责任。

4. 特殊情况：

   • 如果未成年人在实施抵押行为时，有成年人教唆、帮助或者共同实施，那么教唆者、帮助者或者共同实施者也可能承担刑事责任。

综上所述，是否会被判刑主要取决于具体的行为是否构成犯罪，以及犯罪时的年龄和具体情节。如果成年的孩子明知车辆是非法抵押的并且从中获利，那么可能构成犯罪并被判刑。如果未成年人的行为不构成犯罪，那么通常不会承担刑事责任，但可能需要承担民事责任。

因此，建议您尽快咨询当地律师或法律机构，以便更详细地了解您的具体情况和可能面临的法律后果。同时，也建议您教育未成年人遵守法律法规，不要参与任何违法活动。