刑事和解是在刑事诉讼过程中，被害人与犯罪嫌疑人、被告人通过直接沟通协商达成民事赔偿协议后，司法机关可依据案件情况对犯罪嫌疑人、被告人从轻、减轻或不再追究刑事责任的诉讼活动。刑事和解的达成需满足以下三个条件，并附有相应的法律依据：
犯罪嫌疑人（加害人）须认罪：
- 这是刑事和解的首要条件。犯罪嫌疑人需真诚悔罪，并作出有罪答辩，这是双方疏通情感、进行和解的基础。若犯罪嫌疑人不认罪，则无法进行和解。
- 法律依据：《刑事诉讼法》及相关司法解释中并未直接提及此点作为和解的必备条件，但认罪是和解的前提，体现在和解的实践中。
和解出于双方自愿：
- 和解必须是被害人和犯罪嫌疑人双方的真实意愿表示，特别是被害人的自愿必不可少。在绝大多数情况下，也要求加害人的自愿参与。
- 法律依据：《刑事诉讼法》第二百八十八条明确规定，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。
刑事和解适用的案件条件：
- 刑事和解并非适用于所有案件，而是有特定的适用范围。一般来说，因民间纠纷引起的，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，且可能判处三年有期徒刑以下刑罚的，以及除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件，可以适用刑事和解。
- 法律依据：《刑事诉讼法》第二百八十八条具体列举了可以适用和解的案件范围，包括因民间纠纷引起的特定犯罪案件和过失犯罪案件。
综上所述，刑事和解的达成需满足犯罪嫌疑人认罪、双方自愿以及符合特定案件条件等三个要件。在符合这些条件的情况下，司法机关可以根据案件的具体情况对犯罪嫌疑人、被告人从轻、减轻或不再追究刑事责任。如有更多关于刑事和解的问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。