有债务的公司原则上可以注销，但需要按照严格的法定程序进行。以下是详细的解答：

一、有债务的公司注销的前提和程序

1. 前提：

   • 公司在注销前必须清算其债务。这意味着，公司需要对其所有的债务进行清理和结算，确保所有债权人的权益得到妥善处理。

2. 程序：

   • 成立清算组：公司应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。清算组由股东组成（对于有限责任公司）或由董事或股东大会确定的人员组成（对于股份有限公司）。
   • 通知债权人并公告：清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并在六十日内在报纸上公告，要求债权人申报其债权。
   • 债权登记与清偿：清算组对债权进行登记，并根据公司财产情况制定清算方案。如果公司财产足以清偿债务，则按方案进行清偿；如果财产不足，则可能按比例清偿部分债务。
   • 制作清算报告并申请注销：清算结束后，清算组制作清算报告，报股东会、股东大会或人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记。

二、注意事项

1. 保障债权人权益：在整个注销过程中，必须确保债权人的合法权益得到保障。如果未依法清算就注销公司，债权人有权要求有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。

2. 破产清算：如果清算组在清理公司财产后发现公司财产不足以清偿债务，应当依法向人民法院申请宣告破产。公司经人民法院裁定宣告破产后，清算组应当将清算事务移交给人民法院处理。

三、总结

因此，有债务的公司并非不能注销，但需要遵循严格的法定程序，并确保债权人的合法权益得到妥善处理。如果公司在注销前未能依法清算其债务，将可能面临法律风险，并需要对债务承担相应责任。所以，建议公司在注销前咨询专业律师或相关机构，以确保整个注销过程的合法性和合规性。