机动车未登记上路行驶是违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为，根据该法第八条，国家对机动车实行登记制度，机动车必须经过公安机关交通管理部门登记后才能上路行驶。如果违反这一规定，将面临一系列严格的处罚措施。
主要处罚措施
扣留机动车：
- 依据《道路交通安全法》第九十五条，上路行驶的机动车若未悬挂机动车号牌或未放置检验合格标志等，公安机关交通管理部门将扣留机动车。
- 当事人需提供相应的牌证或补办相应手续后，机关才会及时退还机动车。
罚款或警告：
- 同样根据第九十五条，并结合第九十条的规定，对于驾驶未登记机动车的行为，驾驶人将面临警告或二十元以上二百元以下的罚款。
- 若驾驶的是拼装的机动车或已达到报废标准的车辆，罚款将更为严厉，为二百元以上二千元以下，并且会吊销机动车驾驶证。
其他可能的法律后果
- 持续扣留：若当事人在收到扣留通知后，未能及时提供所需牌证或补办手续，车辆可能会被持续扣留。
- 强制执行与加处罚款：对于逾期不履行行政处罚决定的，依据该法第一百零八条和第一百零九条，行政机关有权采取加处罚款或申请人民法院强制执行等措施。
- 交通事故责任认定与保险赔偿问题：未登记的机动车在发生交通事故时，责任认定可能更加复杂。同时，保险公司可能会以车辆未登记为由拒绝赔偿。
特殊情况下的处罚
- 非法生产、进口、销售的机动车：若驾驶此类未登记的机动车，公安机关交通管理部门将予以收缴并强制报废，同时对驾驶人处二百元以上二千元以下罚款，并吊销机动车驾驶证。
- 未按期进行安全技术检验：这也被视为未登记上路行驶的一种情形，将受到警告或二百元以下罚款的处罚。
- 购买、调拨、赠予后未及时登记：通过这些方式获得的机动车若未及时办理登记手续就上路行驶，也会受到相应的处罚。
建议
为避免不必要的法律风险和经济损失，强烈建议车主在购车后及时进行车辆登记，确保车辆合法上路行驶。同时，也应注意遵守交通法规，确保行车安全。