年终奖公司没发是否违法，需视具体情况而定。

年终奖作为企业根据自身生产经营特点和经济效益自主决定的一项奖励措施，并非法律强制规定的必须支付的劳动报酬项目。其发放是否违法，关键在于公司与员工之间是否有明确且合法的约定。

1. 有明确约定且满足条件时不发违法：

   • 若劳动合同或公司规章制度中明确规定了年终奖的发放条件、标准和金额，并且这些约定不违反法律法规，员工在满足相应条件后，公司无故不发放年终奖，则构成违约，员工可以依法主张权利。

2. 无约定、不满足条件或公司有权自主决定时不发不违法：

   • 在以下情况下，公司不发年终奖不构成违法：劳动合同和公司规章制度中均未提及年终奖相关事宜；公司此前没有发放年终奖的惯例；员工未满足约定的年终奖发放条件；公司因经营困难、亏损严重等客观原因确实无法承担年终奖的发放，并已向员工进行合理沟通解释。

法律建议：

• 对于劳动者：建议在入职时或工作过程中，与公司明确年终奖的发放标准、条件、时间等，并将其写入劳动合同或公司规章制度中，以确保自身权益。同时，应妥善保留用人单位关于支付年终奖的相关文件、制度或承诺作为证据。

• 对于用人单位：应根据自身经营状况和经济效益制定合理的年终奖制度，并在劳动合同或规章制度中明确约定。遵循诚实信用原则，按照约定或规定及时足额支付劳动者的劳动报酬和年终奖。如需调整年终奖政策，应提前与员工沟通并说明原因，以减少潜在的劳动争议。

争议解决途径：

• 如因年终奖发放问题与公司产生争议，首先尝试通过友好协商的方式解决。
• 协商不成时，可向当地劳动仲裁机构提起仲裁申请，并准备充分的证据来证明公司的违约行为。
• 如对仲裁结果不满，还可依法向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

综上所述，公司不发年终奖是否违法，主要取决于公司与员工之间是否有关于年终奖的明确且合法的约定。劳动者应重视劳动合同中关于年终奖的约定，并在工作中注意保留相关证据，以更好地维护自己的合法权益。