交通事故认定的第一原则，可以概括为依法定程序调查并客观公正认定责任。这一原则贯穿于整个交通事故认定的过程中，确保认定的合法性、公正性和准确性。具体来说，交通事故认定遵循以下几个核心原则：
行为责任原则：如果当事人对某一起交通事故负有责任，则必定因其由行为引起，没有实施行为的当事人不负事故责任。这一原则强调了行为与责任之间的直接联系。
因果关系原则：根据《交通事故处理程序规定》，认定交通事故责任时，应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。这一原则要求深入分析事故发生的因果关系，确保责任划分的合理性。
路权原则：即各行其道原则，要求车辆、行人应当按照交通信号通行，遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。这一原则强调了道路使用权的合理分配和遵守交通规则的重要性。
安全原则：包括合理避让原则与合理操作原则，要求当事人在驾驶过程中应时刻保持警惕，采取合理措施避免事故的发生。
结果责任原则：即使行为人的行为未直接造成交通事故的发生，但如果加重了事故后果，也应负相应的责任。这一原则体现了对事故后果负责的态度。
在交通事故认定过程中，公安机关交通管理部门会严格遵循上述原则，通过现场勘查、调查取证、检验鉴定等方式，全面、客观地了解事故情况，并依法作出公正的责任认定。如果您对交通事故认定有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。