首先，我们要明确一点：二轮承保时的土地被代管人转到他名下，现在想要确权并要回土地，这是一个涉及土地权属争议的复杂问题。以下是我根据你的情况给出的一些建议：

1. 确认土地权属情况：

   • 首先，你需要收集所有与这块土地相关的权属证明文件，如土地承包合同、土地使用权证等。
   • 然后，去当地的土地管理部门或不动产登记中心查询该土地的权属登记情况，确认代管人是否确实将土地转到了他名下，以及这一转让是否合法。

2. 分析转让的合法性：

   • 如果代管人未经你同意就将土地转到他名下，那么这一转让行为可能是违法的。
   • 你需要仔细审查代管人转让土地的依据，比如是否有你的授权委托书，或者代管人是否利用了某种不正当手段进行了转让。

3. 采取法律措施：

   • 如果确认代管人的转让行为违法，你可以向当地的土地管理部门或不动产登记中心提出异议，要求撤销该转让登记。
   • 同时，你也可以考虑向法院提起诉讼，请求确认土地的权属，并要求代管人将土地返还给你。

4. 考虑和解或调解：

   • 在采取法律措施之前，你也可以尝试与代管人进行协商，看是否能够通过和解或调解的方式解决这一争议。
   • 有时候，通过友好的方式解决问题可能更加高效和便捷。

5. 寻求专业帮助：

   • 处理土地权属争议需要一定的法律知识和经验，如果你觉得自己无法独立处理这个问题，可以寻求专业律师的帮助。
   • 律师可以为你提供专业的法律意见和指导，帮助你更好地维护自己的合法权益。

综上所述，想要确权并要回被代管人转到他名下的土地，你需要先确认土地的权属情况，分析转让的合法性，然后采取相应的法律措施或寻求和解。在这个过程中，如果你遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。