碰撞半挂车是否会被起诉，取决于事故的具体情况以及责任划分。以下是对此问题的详细分析：
一. 责任划分的基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。这意味着，在小车和半挂车相撞的事故中，责任划分将基于双方的过错程度来确定。
二. 可能的责任情形
如果小车在行驶过程中违反交通规则，如闯红灯、超速行驶等，并与正常行驶的半挂车相撞，那么小车很可能需要承担主要或全部责任。
如果半挂车在行驶过程中存在违法行为，如超载、疲劳驾驶等，并与小车相撞，那么半挂车驾驶员也可能需要承担相应的责任。
如果双方都存在过错，如均未保持安全车距或均未注意观察路况等，那么责任将根据双方过错的比例进行分担。
三. 起诉的条件
在交通事故中，如果小车是事故的一方，且负有责任，那么受害方（包括半挂车方）完全有权利将其列为被告提起诉讼。提起诉讼需要满足一定的条件，包括但不限于：
原告需要具有诉讼资格，即原告应为交通事故的受害人或者是受害人的近亲属。
需要明确被告，即肇事方。
原告需要承担举证责任，提供证据证明肇事方的过错以及自身遭受的损失。
四. 法律后果
根据责任划分的结果，当事人可能需要承担相应的民事赔偿责任，包括赔偿对方的车辆损失、人身伤害损失等。此外，如果事故造成严重后果，如致人重伤或死亡，且当事人存在重大过错，还可能面临刑事责任的追究。
五. 我的建议
在处理此类事故时，我建议当事人及时报警，保护现场并积极配合公安机关的调查工作。同时，我建议当事人保留事故现场照片、视频、报警记录、医疗记录等证据，以便在责任划分和赔偿过程中提供依据。如有进一步需要，您可以继续咨询我。