在高速公路上，仅当遇到紧急情况时，停在应急车道上才不会被罚款。详细分析如下：

一. 紧急情况的定义与范围

1. 紧急情况包括：机动车发生交通事故或故障、驾驶员因身体疾病等原因不能继续驾车等，这些情况下，车辆可以在应急车道上停车。
2. 例如：如果车辆在高速公路上突然爆胎，无法继续行驶，此时停车在应急车道上是属于紧急情况的合理范畴。

二. 停车时的安全措施

1. 必须开启危险警示闪光灯，并在车后150米处放置危险警示标志（雾、雨或者夜间需提高到200米以上），同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯。
2. 停车后，人员应撤到护栏外安全区域，必要时拨打12122请求援助。
3. 这些安全措施的目的是：确保自身和其他道路使用者的安全，避免因停车而引发二次事故。

三. 免罚条件

1. 符合紧急情况定义：且已经采取了上述必要的安全措施。
2. 即使停车时间超过一般认为的短暂停留时间（如2分钟），也可能不会被罚款，但应尽快处理紧急情况并驶离应急车道。

四. 法律依据

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项规定，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或停车。这一规定从反面强调了紧急情况下停车的合法性。

我的观点：驾驶人在高速公路上行驶时，应严格遵守交通规则，确保行车安全。如遇紧急情况需要在应急车道停车时，务必采取必要的安全措施，并尽快处理紧急情况后驶离。这样既能保障自身安全，也能避免不必要的法律处罚。如有进一步需要，您可以继续咨询我。