设立有限责任公司需遵循一系列法定程序，并准备相应的材料。以下是具体的程序和所需材料的详细解析：

一、设立程序

1. 确定公司基本信息并进行名称预先核准

   • 确定公司名称、注册资本、股东信息、经营范围和公司住所。
   • 通过企业登记机关的线上平台或线下窗口提交名称预先核准申请，获取《企业名称预先核准通知书》。

2. 制定公司章程

   • 公司章程应载明公司名称、住所、经营范围、注册资本、股东信息及其出资详情、公司机构设置、职权、议事规则、公司法定代表人等关键事项。
   • 所有股东需在公司章程上签名盖章。

3. 准备相关文件并申请设立登记

   • 准备包括《公司登记（备案）申请书》、全体股东签署的公司章程、股东的身份证明文件、董事、监事、经理的任职文件及身份证明、法定代表人的任职文件及身份证明、住所使用证明、《企业名称预先核准通知书》等在内的必要文件。
   • 如涉及特定经营范围，还需提交相关批准文件或许可证件。
   • 通过线上或线下方式向登记机关提交申请，登记机关审查材料后予以受理。

4. 领取营业执照

   • 经登记机关审核通过后，颁发营业执照，这是公司合法经营的凭证。
   • 可选择现场领取或邮寄送达服务。

5. 完成后续事项

   • 凭营业执照到指定刻章点刻制公司公章、财务章等必要印章。
   • 自领取营业执照之日起30日内，向税务机关申报办理税务登记，获取税务登记证件，并完成税种核定。
   • 选择银行，携带相关证件和印章办理基本存款账户开户手续。

二、所需材料

1. 核心申请材料

   • 公司登记（备案）申请书：需由公司法定代表人签署，并详细填写公司基本信息。
   • 公司章程：全体股东签署，明确公司内部各项规定。
   • 股东主体资格证明或自然人身份证件复印件：根据股东类型提交相应的资格证明。
   • 董事、监事和经理的任职文件及身份证件复印件：提交股东会决议、董事会决议等任职文件。
   • 法定代表人任职文件及身份证件复印件：证明法定代表人的任职资格。
   • 公司住所使用证明：提交房屋产权证复印件或租赁协议复印件及出租方的房屋产权证复印件。
   • 《企业名称预先核准通知书》：确保公司名称的合法性和唯一性。

2. 其他可能需要的材料

   • 特定经营范围的批准文件或许可证件复印件（如适用）。
   • 全体股东指定代表或共同委托代理人的证明（如适用）。
   • 国家工商行政管理总局或地方工商行政管理部门要求提交的其他文件（如适用）。

总结：设立有限责任公司是一个涉及多个法律步骤和文件准备的过程，申请人需严格按照法律法规及当地工商行政管理部门的要求进行操作。如有进一步需要，您可以继续咨询我。