以下情形下合同无效：
一. 合同无效的具体情形
一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益：
- 例如，甲通过欺诈手段使乙在不知情的情况下签订了损害国家利益的合同，此合同无效。
恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益：
- 例如，甲与乙恶意串通，为了损害丙的利益而签订合同，此合同无效。
以合法形式掩盖非法目的：
- 例如，甲与乙以看似合法的买卖合同形式，实际上是为了掩盖非法走私活动，此合同无效。
损害社会公共利益：
- 例如，甲与乙签订的合同内容涉及危害环境、破坏生态等损害社会公共利益的行为，此合同无效。
违反法律、行政法规的强制性规定：
- 例如，甲与乙签订的合同违反了国家关于环境保护的强制性法律规定，此合同无效。
合同主体不具备相应的民事行为能力：
- 例如，未成年人或精神病人未经法定代理人同意或追认而签订的合同，通常无效（但纯获利益的合同或与其年龄、智力、精神健康状况相适应的合同除外）。
部分免责条款无效：
- 例如，合同中约定“造成对方人身伤害的免责”或“因故意或者重大过失造成对方财产损失的免责”等，这些免责条款无效。
二. 合同无效的法律后果
- 合同无效后，通常会产生返还财产、赔偿损失等法律后果。双方应恢复到合同签订前的状态，已履行的部分应相互返还，无法返还的应折价补偿；同时，因合同无效给对方造成损失的，还应承担相应的赔偿责任。
我建议在签订合同时，双方应充分了解合同内容，确保合同合法、有效，并遵循诚实信用原则。如有进一步需要，您可以继续咨询我。