控股人及法人注销公司需要遵循一系列法定程序，包括成立清算组、通知债权人、清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、制定清算方案、清偿债务、分配剩余财产等，并最终向公司登记机关申请注销公司登记。以下是详细步骤：

一. 成立清算组

1. 控股人及法人作为公司权力机构，需要决议成立清算组。根据《公司法》第一百八十三条，公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。

二. 通知债权人并公告

1. 清算组在成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。根据《公司法》第一百八十五条，清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。同时，清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。

三. 清理公司财产，编制资产负债表和财产清单

1. 清算组需要全面清理公司财产，包括但不限于货币资金、实物、债权等，并编制资产负债表和财产清单。这是清算过程中的重要环节，为后续清偿债务和分配剩余财产提供依据。

四. 制定清算方案并清偿债务

1. 清算组根据清理结果制定清算方案，并按照法定顺序清偿债务。根据《公司法》第一百八十六条，清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。

五. 分配剩余财产并申请注销登记

1. 清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记。根据《公司法》第一百八十八条，公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

我建议控股人及法人在注销公司前，应充分了解并遵循上述法定程序，确保注销过程的合法性和规范性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。