公司章程并非只有上市公司才有，非上市公司也同样需要制定公司章程。具体分析如下：

一. 公司章程的普遍性

• 无论是上市公司还是非上市公司，公司章程都是公司设立和运营的基本法律文件，对公司、股东、董事、监事、高级管理人员等具有约束力。
• 公司章程是公司内部的“宪法”，规定了公司的基本架构、运营规则、权利义务等内容。

二. 法律依据

• 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，无论是有限责任公司还是股份有限公司（包括上市公司和非上市公司），都需要制定公司章程。
• 具体而言，《中华人民共和国公司法》第二十五条列举了有限责任公司章程应当载明的事项，而第九十五条则列举了股份有限公司章程应当载明的事项。这些条款均表明，公司章程是各类公司都必须具备的法律文件。

三. 实例说明

• 以一家有限责任公司为例，其在设立时就需要由全体股东共同制定公司章程，明确公司的名称、住所、经营范围、注册资本、股东出资方式及时间、公司机构设置及职权等基本信息。
• 同样地，一家非上市的股份有限公司在设立和运营过程中，也需要制定公司章程来规范公司的内部管理和外部行为。

综上所述，公司章程并非只有上市公司才有，而是所有公司都必须制定和遵守的基本法律文件。如有进一步需要，您可以继续咨询我。