在一般情况下，爷爷奶奶对孙子没有法定的抚养义务。但在特定条件下，如父母已经死亡或无力抚养，且祖父母有负担能力时，他们需承担抚养孙子的责任。

1. 一般情况下的抚养义务：

   • 父母是未成年子女的法定监护人，负有抚养、教育和保护的义务。这意味着，抚养未成年子女的责任主要由父母承担，爷爷奶奶通常并不承担直接的抚养责任。

2. 特殊情况下的抚养义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条的规定，当满足以下两个关键条件时，爷爷奶奶需承担起抚养孙子的责任：一是父母已经死亡或者父母无力抚养，比如因经济困难、患重病等原因无法履职；二是爷爷奶奶有负担能力。
   • 在这种情况下，如果父亲没有抚养能力，且爷爷奶奶有负担能力，那么他们就有抚养孙子的法定义务。

举个例子来说明：如果小明的父亲去世，母亲也因重病无法抚养小明，而小明的爷爷奶奶经济状况良好，有一定的负担能力，那么根据法律规定，小明的爷爷奶奶就应当承担抚养小明的责任。

综上所述，父亲没有抚养能力时，爷爷奶奶是否有抚养义务，取决于他们是否有负担能力。如果有负担能力，且满足法律规定的条件，那么他们就有抚养孙子的法定义务。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。