可以给被刑事拘留的人送内衣，但需遵守看守所关于衣物类型和送物流程的相关规定。

详细分析如下：

一、衣物类型要求

1. 衣物应选日常基本的、简单的款式，避免带有金属拉链、过多纽扣或可能被用于不当用途的设计。内衣作为贴身衣物，更应注重舒适性和安全性。
2. 推荐选择棉质、柔软、宽松且无复杂装饰的内衣，这类衣物既符合安全要求，也能满足被拘留人员的基本穿着需求。

二、送物流程规定

1. 家属需前往被拘留人员所在的看守所，在规定的时间内办理送物手续。送物时需进行登记，明确说明所送物品是送给哪位在押人员，这是为了确保物品能够准确送达。
2. 送物时，衣物将接受看守所工作人员的检查。检查的目的是确保所送衣物不存在安全隐患，如夹带违禁品或信件等。

三、建议与注意事项

1. 在送内衣前，建议提前联系看守所，了解其具体的要求和规定。例如，有些地方可能会对衣物的种类、颜色等有特殊要求，提前了解可以确保所送内衣能够被顺利接收。
2. 遵守看守所的规定不仅是对被拘留人员的尊重，也是维护看守所安全和秩序的必要措施。因此，在送物过程中，家属应严格遵守相关规定，确保送物过程的顺利进行。

综上所述，给被刑事拘留的人送内衣是可行的，但必须严格遵守看守所关于衣物类型和送物流程的相关规定。通过遵循这些规定，我们既能保障被拘留人员的基本生活需要，又能维护看守所的安全和秩序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。