正当防卫的规定主要体现在《中华人民共和国刑法》的第二十条。以下是该法条的详细解读：

《中华人民共和国刑法》第二十条：

• 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
• 正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
• 对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

简而言之，正当防卫是公民在面临正在进行的不法侵害时，为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利而采取的制止行为。若行为符合正当防卫的成立条件，则不负刑事责任。但请注意，防卫行为必须控制在必要的限度内，否则可能构成防卫过当，需承担相应的刑事责任。对于严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为致不法侵害人伤亡的，则不属于防卫过当。