针对“监护人未经未成年人允许是否可以在家中设置摄像头”的问题，这主要涉及到未成年人权益保护、个人隐私权以及相关法律法规的遵守。以下是对此问题的详细解答：

首先，我们需要明确的是，未成年人的权益受到法律的特殊保护。根据相关法律法规，监护人在行使监护职责时，应当尊重未成年人的权益，包括其隐私权。因此，在家中设置摄像头这一行为，如果涉及到对未成年人隐私的侵犯，那么就必须谨慎对待。

其次，从个人隐私权的角度来看，无论是在公共场所还是私人空间，个人的隐私权都应当得到尊重和保护。在家中设置摄像头，尤其是对着未成年人可能经常活动的区域，如卧室、书房等，很可能会捕捉到未成年人的私人生活画面，这就涉及到了隐私权的保护问题。

再来看相关的法律法规。虽然目前并没有直接针对在家中设置摄像头是否违法的明确规定，但我们可以从相关法律法规中找到一些指导性的原则。例如，《人脸识别技术应用安全管理办法》中规定了处理人脸信息应当遵守的原则，包括尊重个人权益、取得个人同意等。这些原则同样适用于家中设置摄像头的情况。如果摄像头能够捕捉到人脸信息，那么就必须遵守这些原则，取得被拍摄者的同意。

综合以上分析，我们可以得出以下结论：监护人未经未成年人允许在家中设置摄像头，如果摄像头能够捕捉到未成年人的私人生活画面或者人脸信息，那么这一行为很可能会侵犯未成年人的隐私权，因此是不被允许的。监护人在设置摄像头时，应当充分考虑到未成年人的权益和隐私保护，避免对其造成不必要的侵扰。如果确实有必要设置摄像头，应当事先与未成年人进行沟通，并取得其同意。同时，也应当注意遵守相关法律法规的规定，确保自己的行为合法合规。