亲戚借钱有欠条不还，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

一、核心结论：

您可以向人民法院提起诉讼，要求亲戚偿还债务。如果亲戚拒绝履行还款义务，您可以向人民法院申请执行，以强制执行对方还款。

二、详细分析与建议：

1. 准备证据：

   • 首先，确保您手中的欠条是真实、合法且有效的。欠条应包含借款双方姓名、身份证号、借款金额、利息约定（如有）、借款日期、还款日期等关键信息。
   • 除了欠条，您还可以收集其他证据，如转账记录、聊天记录、录音录像等，以证明借款事实和您的债权。

2. 友好协商：

   • 在提起诉讼之前，建议您先与亲戚进行友好协商，尝试通过和解的方式解决纠纷。
   • 如果协商成功，最好签订书面的还款协议，明确还款细节，双方签字确认，以避免未来产生新的纠纷。

3. 提起诉讼：

   • 如果协商无果，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。
   • 您需要准备起诉状和相关证据材料，详细陈述诉讼请求和事实与理由。
   • 法院将依法审理案件，双方当事人需进行举证、质证和辩论。

4. 申请执行：

   • 如果法院判决亲戚偿还债务，但亲戚仍不履行还款义务，您可以向人民法院申请执行。
   • 法院将依法采取强制措施，如冻结财产、拍卖财产等，以确保您的债权得到实现。

5. 注意诉讼时效：

   • 一般来说，亲戚借钱未还的起诉时效为三年。从您知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
   • 如果超过三年起诉，对方可能以诉讼时效已过为由进行抗辩，法院可能会驳回您的诉讼请求。
   • 因此，要及时保留借款的相关证据，并在诉讼时效期间内主张权利。

三、额外注意事项：

• 在处理此类事务时，应兼顾与亲戚的关系和未来相处方式，尽量通过协商或调解解决纠纷以维护双方关系。
• 如果您在诉讼过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。

综上所述，亲戚借钱有欠条不还时，您可以通过提起诉讼、申请执行等法律手段来维护自己的合法权益。同时，也要注意保留证据、注意诉讼时效等细节问题。