个人确实可以自行申请去做伤残鉴定，但需要注意的是，伤残鉴定的费用并不是固定的，它会受到多种因素的影响，包括鉴定的项目、选择的鉴定机构以及所在的地区等。一般来说，单项伤残鉴定的费用可能从几百元到数千元不等。例如，对于工伤或人身损害的伤残鉴定，由于鉴定难度可能较大，费用也可能会相应提高，并且还可能包括一些额外的检查费用。

如果你打算进行伤残鉴定，建议首先准备好相关的病历、诊断证明、检查报告等资料。然后，你可以向当地的司法鉴定机构提交申请，并按照他们的要求填写申请表和缴纳鉴定费用。在这个过程中，一定要选择正规、有权威的鉴定机构，以确保鉴定结果的公正和有效。

此外，如果伤残鉴定是在某个纠纷中必要的，并且责任方已经明确，那么在符合条件的情况下，你可以要求责任方承担鉴定费用。

总的来说，进行伤残鉴定是一个需要谨慎对待的过程。在申请鉴定前，最好能够了解清楚当地的鉴定机构、鉴定费用以及鉴定流程等相关信息，以便做出更加明智的选择。同时，如果对于鉴定过程或结果有任何疑问或争议，也可以及时咨询专业的法律人士或相关机构进行解决。