开庭的时候，朋友在符合一定条件下是可以参与辩护的。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，被告人有权委托辩护人进行辩护。在被告人未委托辩护人的情况下，人民法院应告知被告人可以委托辩护人。

2. 辩护人资格：

   • 被告人的近亲属（如家人、亲戚）有权委托朋友或其他合适人员作为其辩护人。这意味着，在被告人或其近亲属的委托下，朋友是可以作为辩护人参与庭审的。

3. 实际操作：

   • 如果朋友希望作为辩护人参与庭审，首先需要得到被告人或其近亲属的正式委托。
   • 朋友作为辩护人，应具备一定的法律知识和辩护能力，以便在庭审中有效地为被告人提供法律帮助。

综上所述，开庭时朋友在得到被告人或其近亲属的委托，并具备一定的法律知识和辩护能力的情况下，是可以参与辩护的。如果你有更具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。