关于“敲诈多少钱可以起诉立案”的问题，我可以明确地告诉你，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上的，通常应当立案追诉。下面我详细解释一下相关的法律规定和具体情况：

1. 一般情况下：达到二千元就达到了立案标准。这意味着，只要行为人实施了敲诈勒索行为，且涉案金额达到二千元，就可以被认定为犯罪行为，公安机关将予以立案侦查。

2. 多次敲诈勒索的情况：无论金额多少，都应当立案。多次敲诈勒索即指在一定时间内，多次实施敲诈勒索行为，即使每次的金额未达到二千元，也会被追究刑事责任。

3. 地区差异：各地经济发展水平不同，具体的立案标准可能会在二千元至五千元的范围内有所浮动，但总体上不会偏离这个范围太多。

4. 其他严重情节：如果敲诈勒索的行为涉及到其他严重情节，如造成被害人重伤、死亡等后果，或者具有其他恶劣社会影响的，即使金额未达到上述标准，也可能会被立案追诉。

综上所述，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上的，通常会被立案处理。如果你或你身边的人遇到了敲诈勒索的情况，无论金额大小，都建议及时向公安机关报案，以维护自身的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。