醉酒驾驶致人死亡在刑警大队会留有案底。具体分析如下：

1. 醉酒驾驶的法律性质：

   • 醉酒驾驶属于刑事犯罪行为，根据《刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。
   • 拘役是刑事犯罪后给予的刑事制裁，因此被判拘役的人会留有案底。

2. 醉酒驾驶致人死亡的法律后果：

   • 如果醉酒驾驶致人死亡，则构成了更严重的交通肇事罪。
   • 根据《刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
   • 交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。
   • 因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

3. 案底的形成：

   • 由于醉酒驾驶致人死亡涉及刑事犯罪，并会受到相应的刑事处罚，因此在刑警大队会留有案底。
   • 这个案底会记录在个人的犯罪记录中，对个人的未来生活、工作等可能产生一定影响。

综上所述，醉酒驾驶致人死亡是一种严重的刑事犯罪行为，不仅会受到法律的严厉制裁，还会在刑警大队留有案底。因此，建议广大驾驶员切勿酒后驾车，以免给自己和他人带来无法挽回的后果。