年满12周岁才可以骑自行车上路。这一规定来源于我国《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条，该条例明确规定，驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁。这是基于儿童身体发育、认知能力、应变能力及道路安全等多方面因素的综合考虑而制定的。

详细来说，12周岁以上的儿童通常已经具备了较好的身体协调性和平衡感，对于操控自行车、应对复杂的道路环境有了更好的能力。同时，他们的认知能力也在不断提升，能更好地理解交通规则、道路标志以及交通信号的含义，从而做出正确的判断和反应。

这一规定的目的也是为了保障未成年人的安全和道路的交通秩序。未满12周岁的儿童可能由于身体条件、反应速度或是对交通规则的不完全理解，在面对突发情况时可能无法迅速作出适当的反应，这不仅危及他们自身的安全，也可能给其他道路使用者带来安全隐患。

因此，请务必遵守这一法律规定，确保骑行者的年龄符合要求，并时刻注意骑行安全。如果您或您的孩子有关于骑行安全的任何问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和指导。