在道路上车辆发生故障或事故停车后，若不按规定设置警告标志，驾驶人将面临一次记3分的处罚，这是在普通道路上的规定。而如果是在高速公路或城市快速路上发生故障或事故，且未按规定使用灯光或设置警告标志，则处罚更为严厉，一次将被记9分。同时，驾驶人还可能根据违法行为的严重程度被处以20元至200元不等的罚款。

这些规定的制定旨在维护道路交通秩序，保障行车安全，减少因车辆故障或交通事故引发的二次事故。因此，驾驶人在车辆发生故障或事故后，应严格遵守相关规定，及时、正确地设置警告标志，并采取其他必要的安全措施，如开启危险报警闪光灯，夜间还应开启示廓灯和后位灯，以确保自身和其他道路使用者的安全。若情况紧急或存在安全隐患，驾驶人还应迅速报警求助。