半挂全险撞死人，并不一定需要坐牢，这主要取决于事故责任认定以及是否构成交通肇事罪。

1. 若半挂车司机负主要或全部责任：

   • 在这种情况下，若司机违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人死亡，就可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这通常会面临刑事处罚，可能会坐牢。即便车辆有全险，保险公司会在保险责任范围内进行经济赔偿，但这并不能免除司机的刑事责任。
   • 量刑方面，一般会根据案件的具体情节，如是否有逃逸、酒驾等加重情节，以及积极赔偿、取得家属谅解等从轻情节来综合判定。一般情况下，构成交通肇事罪的，会处三年以下有期徒刑或者拘役；肇事后逃逸等情形的，刑罚会更重。

2. 若半挂车司机不负主要责任或无责任：

   • 在这种情况下，司机通常不构成交通肇事罪，因此不需要坐牢。但即便如此，司机仍可能需承担一定的民事赔偿责任，对死者家属进行经济补偿。

综上所述，半挂全险撞死人是否需要坐牢，关键在于事故责任认定以及是否构成交通肇事罪。若您或您身边的人遇到此类问题，建议尽快咨询专业律师，以便更好地了解法律后果并寻求合适的法律帮助。