货车改气囊悬挂是否违法，需根据具体情况判断。

一. 改装行为需符合相关规定

1. 合法改装：根据《机动车登记规定》，已注册登记的机动车可以改变车身颜色、更换发动机、更换车身或者车架等，但需要在变更后十日内向车辆管理所申请变更登记。若货车改气囊悬挂属于这些允许变更的范围，并且按照规定进行了变更登记，则不违法。
2. 非法改装：若货车改气囊悬挂超出了允许变更的范围，或者未按照规定进行变更登记，则属于非法改装，是违法的。

二. 气囊悬挂改装的具体分析

• 气囊悬挂作为一种汽车悬挂系统，其改装可能涉及车辆结构、安全性能等方面的改变。因此，在进行此类改装前，车主应首先了解相关法律法规和改装标准，确保改装行为合法合规。
• 例如，如果气囊悬挂的改装影响了车辆的安全性能或者与原厂设计不符，那么这种改装很可能是非法的。

三. 我的观点

• 我建议车主在进行货车改装前，务必咨询当地车辆管理所或者专业机构，了解相关法律法规和改装标准，确保改装行为合法合规。
• 如已进行改装，应尽快向车辆管理所申请变更登记，以避免可能的法律风险。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。