摩托车驾驶人未戴头盔是不能免罚款的。

首先，从法律角度来看，驾驶摩托车未佩戴安全头盔是违反了《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条的明确规定。对于这一违法行为，公安机关交通管理部门将依法进行处罚，依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，通常会处以警告或二十元以上二百元以下的罚款，并记1分。

关于罚款的具体处理流程，如果是现场被交警查处，交警会开具处罚决定书；如果是非现场处罚，如通过电子眼抓拍，驾驶人可以通过交通管理部门的官方网站、手机APP等渠道查询违法信息和处罚内容。收到处罚通知后，驾驶人一般需在15日内完成罚款缴纳，可以选择线下银行缴纳、交通违法处理窗口缴纳，或者通过交管12123 APP、交通管理部门官方网站等线上方式缴纳。无论选择哪种方式缴纳，都应留存好缴纳凭证，以备后续可能出现的问题。

此外，如果驾驶人对罚款有异议，可以向出具罚款的交通管理部门提出申诉，或者选择行政复议、行政诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。

但更重要的是，从安全角度来看，佩戴头盔对于摩托车驾驶人的生命安全至关重要。它能够在很大程度上减少交通事故中头部受伤的风险，甚至可能挽救驾驶人的生命。因此，强烈建议每次骑摩托车时都要佩戴好安全头盔，以确保自身安全。

综上所述，摩托车驾驶人未戴头盔是不能免罚款的，而且为了自身安全，也应该严格遵守法律规定，佩戴好安全头盔骑行。