第一次起诉拿到裁定书算一次起诉。下面我来详细解释这个结论：

1. 起诉的定义：起诉是当事人向法院提起诉讼，开启司法程序的行为，它是诉讼的开端。当你向法院提交起诉状，法院受理了你的案件，这时就已经算作一次起诉了。

2. 裁定书的性质：裁定书是法院在审理案件过程中，对程序性问题或者某些实体性问题作出的书面决定。它是对案件审理过程中的一个环节或者某个具体问题的处理结果，而不是对整个案件的最终判决。

3. 起诉与裁定书的关系：起诉是启动司法程序的第一步，而裁定书是案件审理过程中的一个产物。先有起诉，法院才会受理案件，进而进行审理，并在必要时作出裁定书。因此，裁定书是起诉后法院审理案件过程中的一个结果，它本身并不构成一次新的起诉。

综上所述，第一次起诉拿到裁定书，确实算是一次起诉。因为起诉是开启司法程序的行为，而裁定书只是案件审理过程中的一个书面决定，它并不改变起诉的事实。如果你还有其他法律问题或者需要进一步的帮助，请直接向我咨询。