在法庭上，诉讼请求签字后，在特定情形下是可以更改的。具体来说：

1. 更改的时间限制：

   • 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》，当事人变更诉讼请求，应在法庭辩论终结前提出。这意味着，在法庭辩论结束之前，原告都有机会增改其诉讼请求。

2. 更改的条件：

   • 更改诉讼请求需以书面形式提出，并向法院提交变更申请等材料。
   • 法院会依具体情况审查是否准许，符合法律规定且不损害他人合法权益的通常会得到准许。
   • 变更后的诉讼请求应与原诉讼请求有一定关联性，不能是全新的、毫无关联的诉求。

3. 更改的影响：

   • 如果增改诉讼请求会影响被告的答辩利益，法院可能会给予被告合理的答辩期。
   • 修改诉讼请求可能会对案件的审理进程产生影响，包括举证期限的变化等。

4. 法院的审查权：

   • 法院对变更诉讼请求拥有审查权，会考虑变更是否可能导致诉讼程序混乱、影响对方当事人合法权益或违背诉讼诚信原则等因素。
   • 如果变更请求合理且合法，法院通常会予以准许；反之，则可能不予准许。

综上所述，诉讼请求在签字后并非完全不能更改，但需要在法庭辩论终结前以书面形式提出，并符合一定的条件和经过法院的审查。如果您在诉讼过程中有此类需求，建议及时向法院提出申请，并详细说明更改的原因和具体内容。