被起诉后不可以随意不出庭。出庭参与诉讼是维护自身合法权益的重要方式，不出庭可能会导致不利后果。下面我从不同诉讼类型的角度为您详细解释：
民事诉讼：
- 在民事诉讼中，如果被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以缺席判决。这意味着法院会根据原告提供的证据和陈述进行审理并作出判决，而被告将失去在法庭上进行答辩、举证、质证等维护自身权益的机会。
- 特殊情况下，如被告因突发重病等不可抗力因素无法出庭，应及时向法院说明情况并提交相关证明，申请延期开庭。
刑事诉讼：
- 对于公诉案件，被告人必须到庭接受审判。如果被告人无正当理由拒不到庭，司法机关会采取强制手段保证被告人到庭，如拘传等。
- 对于自诉案件，如果被告人在收到传票传唤后无正当理由拒不到庭，法院可以拘传被告人到庭。
行政诉讼：
- 在行政诉讼中，如果被告无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院也可以缺席判决。
因此，被起诉后应积极应对，尽量出庭参加诉讼。若有特殊情况无法出庭，要及时与法院联系并说明情况，申请延期审理等。这样不仅能更好地维护自身合法权益，也能确保诉讼程序的顺利进行。