合同无效的判定主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当合同存在特定情形时，将被依法认定为无效。以下是合同无效的具体判定情形及法律后果：

1. 主体不适格导致的合同无效：

   • 无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人）独立订立的合同无效。
   • 限制民事行为能力人（如八周岁以上但未满十八周岁的未成年人，且不能完全辨认自己行为的人）未经法定代理人同意或追认，实施的与其年龄、智力、精神健康状况不相适应的民事法律行为无效。

2. 意思表示不真实导致的合同无效：

   • 一方以欺诈、胁迫手段订立合同，且损害了国家利益，该合同无效。欺诈包括故意告知虚假情况或隐瞒真实情况，诱使对方作出错误意思表示；胁迫则是以给对方及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使对方作出违背真实意思表示。
   • 双方恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的合同无效。这包括为了谋取私利而相互勾结，共同故意实施损害他人利益的行为。

3. 内容违法或违背公序良俗导致的合同无效：

   • 合同内容如果违反了法律、行政法规的强制性规定，特别是效力性强制性规定，该合同无效。
   • 合同内容如果违背了社会的公共秩序、善良风俗和基本的道德准则，如代孕合同等，也将被判定为无效。

4. 形式违法导致的合同无效：

   • 某些特定类型的合同（如部分建设工程合同）必须采用书面形式或者经过特定的审批、登记等程序才能生效。如果当事人未按照法律规定的形式订立合同，该合同可能无效。

5. 以合法形式掩盖非法目的导致的合同无效：

   • 这种合同表面上看似合法，但实际上却隐藏着非法的目的或行为。此类合同因其实质上的非法性而被视为无效。

6. 损害社会公共利益导致的合同无效：

   • 如果合同的履行将对社会公共利益造成损害，那么这样的合同也是无效的。

法律后果：

• 当合同被判定为无效时，双方基于合同取得的财产应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。
• 有过错的一方需要赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。

在签订合同时，双方应确保主体适格、意思表示真实、内容合法且不违背公序良俗，并严格按照法律规定的形式和要求订立合同，以避免合同无效的风险。如果您在合同纠纷中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律意见和帮助。