抵押权、质押权和留置权都是担保物权的一种，但它们之间存在显著的区别。以下是对这三者的详细解释：

1. 性质不同：

   • 抵押权和质押权是约定的，由当事人通过合同设立。
   • 留置权则是法定的，直接依据法律规定产生，无需当事人特别约定。

2. 标的物不同：

   • 抵押权的标的物可以是不动产、不动产用益物权和动产。
   • 质押权的标的物主要是动产和除不动产用益物权外的其他财产权利，如债权、股权、知识产权等。
   • 留置权的标的物仅为动产，且必须是债权人合法占有的与债权属于同一法律关系的动产。

3. 成立和保持要件不同：

   • 抵押权的成立原则上以抵押登记为条件（但不动产必须登记，动产登记对抗），不转移抵押物的占有。
   • 质押权的成立需要出质人将质物交付给债权人占有，且质权人丧失对质物的占有即引起质权的消灭。
   • 留置权在留置条件具备时即可进行留置，无需签订留置合同，也不以债权人的占有为条件（但必须是合法占有）。

4. 优先受偿顺序：

   • 在担保物权竞合时，通常的优先受偿顺序为：留置权 > 登记的抵押权 > 质权 > 未登记的抵押权。

通过举例来进一步说明：

• 抵押权：比如你向银行贷款，把自己的房产证抵押给银行，但房子还自己住着，不交给银行。如果还不起贷款，银行有权把这套房子卖掉，用卖来的钱折抵贷款。
• 质押权：比如你向朋友借钱，把自己的手表交给朋友作为质押，如果还不起钱，朋友有权把手表卖掉来抵债。
• 留置权：比如你让修理工帮你修理机器，修理完后你没钱支付修理费，修理工有权把机器留置在自己那里，直到你支付修理费为止。

综上所述，抵押权、质押权和留置权在性质、标的物、成立和保持要件以及优先受偿顺序等方面都存在明显的区别。希望这些解释能帮助你更好地理解这三种担保物权。如果你还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。