想要查询犯人是否已被判刑，你可以通过以下几种途径进行了解：
直接联系办案机关：
- 你可以直接联系负责该案件的公安机关、检察院或法院，询问案件的进展情况，包括是否已判刑。这是最直接也最准确的方式。
使用法律查询平台：
- 现在有一些法律查询平台或官方网站，如中国裁判文书网等，可以查询公开的裁判文书。你可以通过输入犯人的姓名或案件的相关信息，尝试查找是否有相关的裁判文书，从而了解是否已判刑。
委托律师查询：
- 如果你对法律程序不太了解，或者想要更详细地了解案件情况，你可以委托一名律师帮你查询。律师可以通过专业的法律途径，如查阅案卷、与办案机关沟通等，来获取更详细的信息。
关注案件公告：
- 一些重要的案件，法院可能会在官方网站或公告栏上发布案件进展的公告。你可以关注这些公告，了解案件是否已判刑以及判刑的具体情况。
需要注意的是，查询犯人是否已被判刑涉及到法律程序和隐私保护等问题，因此在进行查询时需要遵守相关法律法规和程序规定。同时，如果你不是案件的当事人或相关利害关系人，可能无法直接获取到案件的详细信息。在这种情况下，建议你通过合法的途径和方式进行了解。