未成年罪名不能取消。罪名是由法律规定的，针对具体犯罪行为所确定的名称，它代表了犯罪行为的性质和特征。无论是成年人还是未成年人，只要实施了犯罪行为，并且该行为被法律规定为犯罪，那么相应的罪名就会成立。

对于未成年人犯罪，我国法律有特殊的处理原则和规定。例如，在刑事责任年龄上，我国法律规定了不同年龄段未成年人的刑事责任能力，以及相应的处罚措施。但是，这并不意味着未成年人的罪名可以取消。

在法律上，对未成年人犯罪的处理更注重教育、感化、挽救的方针，以及以教育为主、惩罚为辅的原则。对于未成年犯罪嫌疑人、被告人，司法机关会充分考虑其身心特点，采取适合其年龄和身心状况的办案方式，以保障其合法权益。

因此，未成年罪名不能取消，但法律对未成年人犯罪的处理有其特殊性和原则性。如果未成年人涉嫌犯罪，建议尽快寻求专业律师的帮助，以便更好地维护其合法权益。