被起诉后放弃了继承，通常情况下是不需要再去开庭的。下面我为您详细解释：
一、一般情况
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承开始后，继承人如选择放弃继承，应在遗产处理前以书面形式明确作出表示。一旦书面声明放弃继承权，且其他当事人对此无异议，该继承人即不再享有与遗产相关的权利和义务，因此在涉及该遗产继承的诉讼中，通常无需出庭参与。
二、特殊情况
尽管一般情况下放弃继承的继承人无需出庭，但在某些特殊情况下，法院可能会要求放弃继承的继承人出庭，主要包括以下几种情形：
法院要求出庭说明情况：在某些复杂案件中，即使继承人已书面放弃继承，法院为了全面查明案件事实，特别是确认放弃继承的意思表示是否真实、自愿，可能会要求放弃继承的继承人亲自出庭进行说明。
其他继承人对放弃继承有争议：如果其他继承人质疑放弃继承行为的合法性、真实性或对自身利益产生影响，法院可能会通知放弃继承的继承人出庭，以便对相关争议进行审理和裁决。
与遗产存在其他关联：即便继承人放弃了继承权，但如果其与遗产之间仍存在其他法律关系，如欠付遗产债务或涉及遗产管理等事项，法院也可能要求其出庭，以便就相关事宜进行说明和处理。
三、建议
由于每个案件的具体情况和法院的要求可能不同，因此，在面临是否需要出庭的问题时，建议您主动与负责处理案件的法官沟通，了解法院的具体要求和期望。这样不仅可以确保自身权益得到妥善处理，也能避免因误解或信息不对称而导致的不必要麻烦。
总之，被起诉后放弃了继承，是否还需要出庭应视具体情况而定，并遵循法院的指导和要求。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。