明知道对方有家庭还在一起勾搭，一般情况下不会直接受到法律惩罚，但这种行为违背了社会公德和伦理道德。然而，如果因此导致了其他严重的法律后果，如重婚、破坏军婚或侵犯民事权益等，则可能需承担相应的法律责任。具体来说：
重婚罪：
- 如果插足者与有配偶者以夫妻名义共同生活，如对外宣称配偶身份、共同生育子女等，构成事实上的重婚，则可能触犯《刑法》中的重婚罪。
- 刑罚标准：处二年以下有期徒刑或者拘役。
破坏军婚罪：
- 如果插足对象是现役军人的配偶，明知是现役军人的配偶而与之同居或者结婚的，构成破坏军婚罪。
- 刑罚标准：处三年以下有期徒刑或者拘役。
民事侵权：
- 即使未达到“以夫妻名义”同居的程度，但存在持续性同居行为，仍可能违反《民法典》中关于夫妻忠实义务的规定。
- 法律后果：无过错方在离婚诉讼中有权主张离婚损害赔偿，赔偿金额根据过错程度及损害结果确定。
因此，建议大家尊重他人的婚姻和家庭，避免做出这种不道德且可能违法的行为。同时，对于因第三者插足而遭受损害的一方，应依法维护自己的合法权益，通过法律途径寻求救济。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。