犯罪是否可能一辈子没被发现，并非一个绝对的问题，而是取决于多种因素。

1. 追诉时效的限制：

   • 根据我国《刑法》的规定，犯罪经过一定的期限后，司法机关可能不再追诉。这个期限称为追诉时效，它依据犯罪所对应的法定最高刑来确定。例如，法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年后一般不再追诉；而对于法定最高刑为无期徒刑、死刑的犯罪，经过二十年后若认为必须追诉，还需报请最高人民检察院核准。

2. 不受追诉时效限制的情况：

   • 尽管存在追诉时效的规定，但在某些情况下，犯罪可能不受追诉时效的限制。例如，如果犯罪嫌疑人在立案后逃避侦查或审判，或者被害人在追诉期限内提出控告而司法机关应当立案却不予立案的，那么无论过了多久，一旦被抓获或查实，都要追究其刑事责任。

3. 犯罪发现与追诉的实际情况：

   • 在现实生活中，犯罪是否被发现并受到追究，还受到诸多因素的影响，如犯罪手段、犯罪后的行为、司法机关的侦查能力、社会监督力量等。有些犯罪可能由于手段隐蔽、证据难以收集等原因，长时间内未被司法机关发现；而有些犯罪则可能因为线索明显、证据确凿而很快被查处。

综上所述，犯罪是否可能一辈子没被发现，并没有一个确定的答案。它取决于犯罪的性质、情节、追诉时效的规定以及司法机关的侦查能力等多种因素。因此，对于任何人来说，都应该遵守法律法规，不要抱有侥幸心理去实施犯罪行为。如果面临法律问题或疑虑，建议及时向我咨询，以便得到专业的法律帮助和指导。