死刑犯人注射后，尸体不会直接交给家里人。下面是详细的解释：

在刑事执行程序中，当死刑犯人被执行死刑后，其尸体的处理有一定的程序和规定。一般来说，死刑犯人的尸体不会直接交给其家属，而是由执行死刑的法院或者相关部门按照规定的程序进行处理。

首先，执行死刑的法院会负责尸体的保管和处置工作。在执行死刑后，法院会对尸体进行必要的检验和鉴定，以确保死刑的执行符合法律程序和规定。这一过程中，尸体会被妥善保管，并按照相关规定进行火化或者其他方式的处理。

其次，家属在死刑执行后通常无法直接获得尸体。这是因为死刑的执行涉及到法律的严肃性和公正性，需要确保整个过程的合法性和规范性。因此，家属通常只能通过法院或者相关部门提供的途径，如领取骨灰等方式，来纪念和处理亲人的后事。

需要注意的是，具体的尸体处理方式和程序可能会因地区、法律政策等因素而有所不同。因此，在实际操作中，建议家属咨询当地的法院或者相关部门，以了解具体的处理方式和程序。

总之，死刑犯人注射后，尸体不会直接交给家里人，而是由执行死刑的法院或者相关部门按照规定的程序进行处理。家属可以通过法院或者相关部门提供的途径来纪念和处理亲人的后事。