部分吊篮未落地处罚的依据是《北京市建设工程施工现场管理办法》第三十一条。具体分析如下：

一. 法规依据

• 根据《北京市建设工程施工现场管理办法》第三十一条，未严格按照建筑业安全作业规程或者标准进行施工，造成事故隐患的，将受到相应的处罚。在你的案例中，山东冠鲁百川幕墙有限公司在施工现场存在吊篮未落地停放的情况，这违反了《建筑施工工具式脚手架安全技术规范》中5.5.9条的规定，未严格按照建筑业作业标准进行施工，因此受到了处罚。

二. 处罚内容

• 处罚决定书中明确指出了违反行为是“施工安全”，处罚类别是“罚款”，罚款金额为0.2万元（即2000元）。这一处罚是基于上述法规依据作出的，旨在确保施工现场的安全，防止事故隐患。

三. 实际案例

• 以你提供的案例为例，山东冠鲁百川幕墙有限公司在“北京市朝阳区崔各庄乡奶西村棚户区改造土地开发项目29-318地块R2二类居住用地项目”施工现场，由于吊篮未落地停放，被北京市朝阳区住房和城乡建设委员会处以2000元罚款。这一实际案例进一步说明了部分吊篮未落地是违反相关法规的，并将受到相应的处罚。

我建议：施工单位应严格遵守相关法规和安全作业规程，确保施工现场的安全。对于吊篮等施工设备的使用，应严格按照规定进行操作，避免事故隐患的发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。