平安担保没逾期也是可以协商的。具体分析如下：

一. 协商的可行性

1. 一般原则：在贷款及担保合同中，虽然通常会约定具体的还款方式和期限，但合同双方（包括借款人、担保人和贷款机构）在法律允许的范围内，都有权对合同内容进行协商和变更。这基于《中华人民共和国合同法》的基本原则，即合同是双方意思表示一致的产物，双方可以协商一致变更合同内容。
2. 实际操作：在实际操作中，即使担保贷款没有逾期，借款人或担保人也可以主动与贷款机构（如平安担保）进行沟通，提出协商的请求。协商的内容可能包括调整还款计划、变更担保方式等。

二. 协商的注意事项

1. 提前沟通：建议借款人或担保人在有协商需求时，尽早与贷款机构进行沟通，说明情况和需求，以便贷款机构有足够的时间进行评估和决策。
2. 准备充分：在协商过程中，借款人或担保人应准备充分的材料和理由来支持自己的协商请求，如财务状况证明、还款计划等。
3. 明确协议：如果双方达成协商一致，应确保将协商结果以书面形式明确下来，形成新的协议或补充协议，以避免后续产生纠纷。

三. 法律依据

• 《中华人民共和国合同法》第七十七条：当事人协商一致，可以变更合同。法律、行政法规规定变更合同应当办理批准、登记等手续的，依照其规定。

我建议，如果你有与平安担保进行协商的需求，可以主动联系平安担保的客服或相关部门，明确表达你的意愿和情况，并准备好相关的材料和理由。在协商过程中，保持沟通和理解，争取达成一个双方都能接受的解决方案。如有进一步需要，您可以继续咨询我。