国家工作人员就职时，若其是由人大及其常委会选举或决定任命的，则需要依照法律规定公开进行宪法宣誓。详细分析如下：
一. 宪法宣誓的适用范围与对象
根据《中华人民共和国宪法》及《全国人民代表大会常务委员会关于实行宪法宣誓制度的决定》，宪法宣誓制度适用于所有经人大及其常委会选举或决定任命的国家工作人员。这具体包括：
各级人民代表大会选举产生的官员：如全国人民代表大会代表，地方各级人民代表大会代表，以及由这些代表大会选举产生的政府领导人员、法院院长、检察长等。
县级以上各级人民代表大会常务委员会选举或决定任命的官员：这包括由常委会选举或任命的政府组成部门负责人、法院副院长、庭长、审判员、检察委员会委员、检察员等。
各级人民政府、人民法院、人民检察院任命的工作人员：这些人员虽然可能不是由人大及其常委会直接选举或决定任命的，但他们在就职时也需要按照法律规定进行宪法宣誓，以示对宪法的尊重和遵守。
二. 宪法宣誓的重要意义
强化宪法意识：通过宪法宣誓，国家工作人员能够更加深刻地认识到宪法的重要性和权威性，从而自觉地将宪法精神内化于心，外化于行。
维护宪法权威：宣誓行为是对宪法的一种崇高敬意和坚定维护，有助于在全社会树立尊重宪法、遵守宪法的良好典范。
增强责任感：宪法宣誓不仅是对个人的约束，更是对国家和人民的承诺。通过宣誓，国家工作人员能够更加清晰地认识到自己的职责和使命，从而更加珍惜和谨慎地行使宪法赋予的权力。
综上所述，由人大及其常委会选举或决定任命的国家工作人员在就职时，都需要依照法律规定公开进行宪法宣誓。这一制度不仅体现了国家对宪法的尊重和维护，也彰显了国家工作人员对人民的承诺和责任。