以公司名义帮别人做了担保后，公司通常不可以直接注销。下面我为您详细解释：

1. 担保责任的存在：当公司作为担保人时，它承担了对被担保人债务的连带清偿责任。这意味着，如果被担保人无法偿还债务，公司需要承担起偿还的责任。在这种担保责任未解除之前，公司是不能随意注销的。

2. 注销的限制：公司注销是一个严格的法律程序，需要满足一定的条件。其中，公司必须清算完所有的债务和债权关系，才能申请注销。如果存在未了结的担保责任，那么公司是无法通过注销程序的。

3. 可能的法律后果：如果公司在有担保责任的情况下尝试注销，可能会面临严重的法律后果。例如，相关债权人可能会向法院提起诉讼，要求公司承担担保责任，并可能追究公司法定代表人和其他相关责任人员的法律责任。

因此，如果公司以名义帮别人做了担保，想要注销公司，必须先解除其担保责任，或者与债权人协商达成一致的解决方案。这通常需要专业的法律操作，建议您咨询专业的律师来协助处理。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。