如果倒车或者开车差点撞到人，应立即停车，确认安全，并与相关当事人进行沟通协商。

一. 立即停车并确认安全

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。即使未造成实际碰撞，但意识到可能发生危险时，也应立即停车，确保自身和他人的安全。
• 停车后，应仔细观察周围情况，确认是否有人员受伤或财产损失，以及是否需要采取进一步的紧急措施。

二. 与相关当事人进行沟通协商

• 如果差点撞到人，应主动与当事人进行沟通，了解对方的情况，表达歉意，并询问是否需要帮助或赔偿。
• 双方可以协商处理后续事宜，如是否需要报警、是否需要去医院检查等。如果双方对事实及成因无争议，且未造成人身伤亡，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。

三. 注意后续处理

• 如果当事人要求报警或寻求法律帮助，应积极配合，不得逃离现场。
• 如果事故造成了实际损失或伤害，应依法承担相应的赔偿责任。

我建议，即使未发生实际碰撞，但在驾驶过程中意识到可能对他人造成危险时，也应保持高度的责任心和道德感，主动采取措施确保他人安全，并积极与相关当事人沟通协商，以妥善处理后续事宜。如有进一步需要，您可以继续咨询我。