服刑人员刑期未满被押的东西，在特定条件下是可以拿回的。以下是对此问题的详细分析：
一. 与案件是否有关是决定性因素
与案件有关的物品：
- 根据《刑事诉讼法》第一百四十一条规定，在侦查活动中发现的可用以证明犯罪嫌疑人有罪或者无罪的各种财物、文件，应当查封、扣押。如果服刑人员被押的物品与案件事实有关，这些物品通常会被办案单位扣押，并在案件审理过程中作为证据使用。在这种情况下，物品是暂时无法拿回的。
与案件无关的物品：
- 同样根据《刑事诉讼法》第一百四十一条，与案件无关的财物、文件，不得查封、扣押。如果服刑人员被押的物品与案件事实无关，或者经过查证确实与案件无关，那么这些物品是可以拿回的。
二. 物品拿回的具体流程
与办案单位联系：
- 如果确定被押物品与案件无关，服刑人员或其家属可以联系办案单位，申请取回这些物品。
履行相关手续：
- 根据《刑事诉讼法》第一百四十二条规定，对查封、扣押的财物、文件，应当会同在场见证人和被查封、扣押财物、文件持有人查点清楚，当场开列清单一式二份，由侦查人员、见证人和持有人签名或者盖章。在取回物品时，需要履行相关的签字确认手续。
物品退还：
- 根据《刑事诉讼法》第一百四十五条，对查封、扣押的财物、文件，经查明确实与案件无关的，应当在三日以内解除查封、扣押，退还原主。因此，在手续齐全的情况下，办案单位应当在规定时间内将物品退还给服刑人员或其家属。
三. 特殊情况处理
- 如果服刑人员刑期未满但病重需要保外就医等特殊情况，可以根据相关法律规定申请暂予监外执行。但这种情况并不影响被押物品的取回流程，只要物品与案件无关且手续齐全，仍然可以拿回。
我的建议：
- 服刑人员或其家属应当首先确认被押物品是否与案件有关。如果与案件无关，可以联系办案单位申请取回，并履行相关手续。
- 如果在取回物品过程中遇到任何困难或疑问，可以寻求专业律师的帮助以确保合法权益得到保障。
如有进一步需要，您可以继续咨询我。