从辅道直接走人行道掉头是一种违法行为，其处罚措施通常包括罚款和扣分。

具体处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，对于在人行道掉头的行为，一般会处以200元罚款，并扣2分。这是因为人行道通常被视为禁止掉头的区域，旨在保护人行横道上行人的安全，确保行人具有优先通行权。

法规依据：

• 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条规定，机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点，不得掉头。人行道往往包含在此类禁止掉头的区域内。
• 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条则进一步规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。在人行道掉头即违反了这一规定。

建议：为了避免不必要的罚款和扣分，驾驶人在行驶过程中应严格遵守交通规则，注意观察交通标志和标线，避免在人行道等禁止掉头的区域进行掉头操作。同时，也应加强对交通安全法规的学习，提高交通安全意识，共同维护良好的交通秩序。