醉驾事故是否会被起诉，并非一概而论，而是取决于具体的醉驾情节、危害程度以及司法机关的判断。一般情况下，醉驾涉嫌危险驾驶罪，会被依法提起公诉；但在某些特殊情形下，也可能不被起诉。

1. 醉驾的法律定义及后果：

   • 醉驾，即车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100mL的驾驶行为。此行为因醉酒导致驾驶者丧失或部分丧失个人意志，对驾驶行为失去合理的判断力和控制力，极易引发交通事故，对自身及公共安全构成极大威胁。
   • 醉驾的法律后果通常包括刑事处罚（如拘役、罚金）、行政处罚（如吊销驾驶证、禁止重新取得驾驶证）以及民事赔偿（若造成他人人身伤亡或财产损失）。

2. 起诉与否的考量因素：

   • 醉驾情节：若醉驾情节较轻，如初次醉驾且未造成实际危害后果，或者血液中的酒精含量刚刚超过醉驾标准、行驶距离较短等，综合考虑各种因素后，检察院可能会认为情节显著轻微、危害不大，从而作出不起诉决定。反之，若醉驾导致了严重的交通事故，如致人重伤、死亡或重大财产损失，无论酒精含量多少，都会被依法起诉追究刑事责任。
   • 司法判断：是否起诉还取决于司法机关对案件具体情况的判断，包括证据的合法性、充分性等方面。若证据不足，公安机关可能会补充侦查；若仍认为证据不足，也可能不会移送检察院起诉。
   • 其他特殊情况：如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚或犯罪嫌疑人、被告人死亡等，检察院可能会作出不起诉决定。

3. 实际案例：

   • 以小朱为例，其酒后驾车被公安机关查获，经检测血液酒精含量达到醉驾标准。虽然小朱未造成事故且主动配合执法，但因其酒精含量较高，具有一定危险性，最终是否被起诉需根据实际情况判断。若检察院认为犯罪事实清晰、证据充分，则会向法院提起公诉。

综上所述，醉驾事故是否会被起诉，需综合考量事故的具体情况、后果及当事人的态度等因素。因此，应坚决避免醉驾行为的发生，以维护道路交通安全和社会和谐稳定。若您或他人涉及醉驾事故，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解法律后果并寻求合适的法律帮助。