谅解书并不需要等到责任认定书下来才协商。以下是对这一问题的详细分析：
一. 谅解书与责任认定书的关系
谅解书的性质：谅解书是被害人或被害人家属对肇事者的行为予以谅解，并请求对肇事者从轻处罚的一种书面文件。它主要体现的是被害人或其家属对肇事者的态度，以及对刑事责任的从宽处理请求。
责任认定书的性质：责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关检验、鉴定结论制作的，用于确定交通事故基本事实、成因和当事人责任的文书。它是处理交通事故和进行后续法律程序的重要依据。
二. 谅解书与责任认定书的时间顺序
谅解书签署时间：谅解书可以在责任认定书作出之前或之后签署。它并不依赖于责任认定书的出具，而是基于双方自愿协商的结果。
责任认定书的出具时间：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书。这意味着责任认定书是在交通事故发生后，经过一系列调查和处理程序后才出具的。
三. 谅解书的作用与影响
谅解书的作用：谅解书在刑事诉讼过程中，可以作为对犯罪嫌疑人或被告人从宽处理的情节之一。它有助于减轻犯罪嫌疑人的处罚，并可能在一定程度上影响刑事责任的认定和处罚的轻重。
对责任认定书的影响：谅解书本身并不会直接影响责任认定书的制作和结果。责任认定书是根据交通事故的现场情况和相关证据独立作出的，而谅解书则是在事故处理过程中，特别是在刑事诉讼阶段，作为考虑刑事责任和处罚的一个因素。
我的观点：谅解书的签署并不受责任认定书出具时间的限制。双方可以在自愿协商的基础上，根据实际情况签署谅解书。然而，在签署谅解书之前，建议被害人或被害人家属充分了解自己的权利和肇事者的责任，并咨询专业人士的意见，以确保自身权益得到充分保护。