成年孩子辱骂恐吓父母是犯法的。具体分析如下：

1. 民事法律角度：

   • 辱骂父母可能构成名誉侵权，被辱骂的父母有权要求孩子承担赔礼道歉、消除影响、恢复名誉等民事责任。

2. 刑事法律角度：

   • 如果辱骂行为情节严重，构成虐待家庭成员的犯罪行为，那么孩子将面临刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，虐待家庭成员，情节恶劣的，可能处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。
   • 若辱骂恐吓行为伴随着身体攻击或者其他形式的暴力行为，且造成了轻伤及以上的后果，则可能构成故意伤害罪，将面临更为严厉的刑事处罚。

3. 处理方式：

   • 首先，父母可以尝试与孩子进行冷静的沟通，了解其行为原因，并尝试引导其改变态度。
   • 如果沟通无效，父母可以向当地民政部门求助，寻求调解服务。
   • 若调解无效或孩子的行为已经涉嫌违法，父母有权向公安局报案，公安机关会根据具体情况对孩子进行相应的行政处罚。
   • 在构成犯罪的情况下，父母可以向法院提起诉讼，要求追究孩子的刑事责任。

综上所述，成年孩子辱骂恐吓父母是违法的，不仅可能面临法律的制裁，也违背了社会公德和伦理道德。建议父母在面对此类情况时，首先尝试沟通解决，必要时寻求法律援助或相关机构的帮助。