针对您提出的“老公出轨怀孕如何起诉离婚”的问题，以下是一个清晰、详细且有深度的解答：

一、起诉前的准备

1. 搜集证据：

   • 书证：包括出轨方与第三者之间的聊天记录、电子邮件、书信等，这些内容应能明确体现出轨事实。
   • 物证：如出轨方为第三者购买的有特殊意义的礼物等。
   • 视听资料：包含出轨方与第三者亲密的照片、视频，或能证明出轨的电话录音等。拍摄和录音过程需确保合法，不侵犯他人隐私。
   • 证人证言：知晓出轨情况的人提供的证言，例如邻居、朋友等。
   • 鉴定意见：如有必要，可进行相关鉴定，作为间接证据辅助证明。

2. 确定管辖法院：

   • 通常由被告住所地或经常居住地的人民法院管辖。

3. 撰写起诉状：

   • 明确诉讼请求，如请求判决离婚、财产分割方式、子女抚养安排（如适用）及损害赔偿等。
   • 详细阐述事实理由，包括夫妻感情破裂的具体情况和出轨事实的证据。

4. 准备其他材料：

   • 结婚证或其他证明婚姻关系的材料。
   • 原告的身份证明。

二、起诉流程

1. 提交材料并缴费：

   • 将起诉状、证据材料及其他必要材料提交至有管辖权的法院。
   • 缴纳诉讼费用。

2. 法院审理：

   • 法院会先审查立案条件，如符合则受理案件并安排开庭审理。
   • 庭审过程中，双方需围绕离婚相关问题进行陈述、举证、质证。

3. 判决与执行：

   • 法院会依据双方提交的证据及庭审情况，对夫妻感情是否破裂进行判断。
   • 若认定感情确已破裂，会判决离婚，并对财产分割、子女抚养（如适用）及损害赔偿等问题作出裁决。
   • 判决生效后，可申请强制执行（如需）。

三、特别注意事项

1. 保护自己和胎儿的权益：在诉讼过程中，要确保自己的身心健康，同时考虑胎儿的利益。

2. 财产分割与损害赔偿：

   • 因男方出轨导致离婚，法院在财产分割时可能会适当照顾女方权益。
   • 女方有权请求损害赔偿，包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。

3. 子女抚养问题：

   • 如涉及子女抚养，法院会综合考虑双方情况及子女利益，做出合理安排。

综上所述，起诉离婚是一个涉及法律程序和情感处理的复杂过程。在决定起诉前，请务必充分考虑并咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保护。