医疗器械在以下情况下需要被召回：
存在严重健康危害：使用该医疗器械可能或者已经引起严重健康危害的，属于一级召回情况，医疗器械生产企业应当立即决定召回。
存在暂时或可逆的健康危害：使用该医疗器械可能或者已经引起暂时的或者可逆的健康危害的，这种情况下属于二级召回，同样需要医疗器械生产企业及时召回相关产品。
存在较小危害但仍需召回：使用该医疗器械引起危害的可能性较小，但仍然需要召回的，这种情况下属于三级召回。虽然危害较小，但为了确保公众健康和安全，召回仍然是必要的。
召回的具体情形包括但不限于：
医疗器械生产企业应当建立健全医疗器械质量管理体系和医疗器械不良事件监测系统，一旦发现产品存在缺陷，应当立即决定召回，并按照规定的召回级别和时限通知相关经营企业、使用单位或者告知使用者。召回通知应当包含召回医疗器械名称、批次等基本信息，召回的原因，召回的要求以及召回医疗器械的处理方式等内容。
如果您在医疗器械使用或召回方面遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助和建议。